中国科学技术大学博士，教授级高工，优必选科技副总裁和研究院副院长，广东省机器人定位导航技术企业重点实验室主任，中国计算机学会（CCF）智能机器人专委会常委，中国自动化学会机器人智能专委会委员。他主持了国家自然科学基金、国家发改委、广东省科技厅和深圳市等科研项目数十项，是国家“新一代人工智能”重大项目和“智能机器人”重点研发计划评审专家。他还获得了300多项国内外专利授权，在国内外学术期刊和会议上发表了三十多篇学术论文，以及广东省科技进步一等奖、技术发明二等奖、吴文俊人工智能科技进步二等奖和中国发明协会发明创业奖成果一等奖等荣誉。